Rytmiczne pląsy
Jej historię spowija mgiełka tajemnicy. Pewne jest jedno - narodziła się w Brazylii, jednak nie wiadomo dokładnie kiedy. Wiele źródeł podaje, że wydarzyło się się to w XVII wieku, w utworzonej przez zbiegłych niewolników osadzie Quilombo de Palmares, której nieformalnym przywódcą był legendarny Zumbi i to jemu niektórzy historycy przypisują stworzenie pierwszych reguł capoeiry.
Początkowo nie była traktowana jako sztuka walki, ale przede wszystkim sposób na rozrywkę i zabawę, wywodzący się z rytualnych tańców afrykańskich, kultywowanych przez przybyłych z Czarnego Lądu niewolników. Rytmiczne ruchy i pląsy pozwalały zapomnieć o codziennej niedoli oraz katorżniczej pracy.
Inni badacze są zdania, że pierwsze zasady capoeiry narodziły się w brazylijskich portach, wśród marynarzy i tamtejszych robotników, poszukujących pomysłów na spędzanie wolnego czasu. Jaka jest prawda? Tego się pewnie nigdy nie dowiemy, ale nie ulega wątpliwości, że w XVIII i XIX wieku capoeira stawała się coraz popularniejsza, a z biegiem lat zaczęły ją wzbogacać także rytuały i elementy chorograficzne związane z kulturą rdzennych mieszkańców Ameryki Południowej.