Zaczął rządy jako ukochany władca
Gdy jednak rozpoczynał panowanie w 37 roku po Chrystusie, wszyscy pamiętali go wyłącznie jako syna ukochanego Germanika. Rzymianie liczyli, że nowy cesarz zapewni im dobrobyt, sprawiedliwość i spokój po okrutnych rządach swojego poprzednika – Tyberiusza.
Tak też na początku było. Nowy władca zaprezentował się ludowi jako, użyjmy tu współczesnego języka, liberał. Kaligula nakazał umorzyć wszystkie procesy polityczne wszczęte za poprzedniego reżimu, a osoby już skazane uwolnić. Rozkazał także opublikować, wcześniej zakazane, dzieła opozycyjnych historyków.
Cesarz zaprezentował się też jako reformator gospodarczy. Wprowadził system ulg podatkowych i jawną politykę finansową państwa.
Postępowanie Kaliguli, albo raczej Gaiusa Iuliusa Caesara Augustusa Germanicusa (bo tak brzmiało jego pełne imię wraz z przydomkami), spotkało się z entuzjastycznym przyjęciem Rzymian.