Plan doskonały
Najbardziej spektakularna ucieczka Vaujoura miała miejsce 26 maja 1986 roku. Przestępca odbywał wówczas karę w więzieniu La Santé w centrum Paryża - jednym z najsłynniejszych obiektów penitencjarnych we Francji. Jeszcze na początku XX wieku wyroki śmierci wykonywano w nim za pomocą gilotyny.
Wykorzystując atrapę broni przeszmuglowaną mu wcześniej przez żonę Nadine, Vaujour wydostał się na dach więzienia. Wkrótce nadleciał po niego biały śmigłowiec, za którego sterami również siedziała Nadine. Kobieta nauczyła się pilotażu specjalnie po to, by uwolnić męża. Akcja została misternie zaplanowana i popisowo przeprowadzona: helikopter miał zmienione numery burtowe, a pilot przestrzegała radiowej ciszy. Vaujour wspominał później, że plan ucieczki opierał się na kombinacji trzech czynników: zaskoczeniu, szybkości i skuteczności.